Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
seqwm · zhaozijie2022
Officiell implementering av ICLR'26-dokumentet "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Översikt
Officiell implementering av ICLR'26-dokumentet "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- zhaozijie2022
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Översikt
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod