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DexterousHands · PKU-MARL
Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
seqwm · zhaozijie2022
Implementación oficial del documento ICLR'26 "Empoderando la cooperación entre múltiples robots a través de modelos mundiales secuenciales"
Descripción general
Implementación oficial del documento ICLR'26 "Empoderando la cooperación entre múltiples robots a través de modelos mundiales secuenciales"
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- zhaozijie2022
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-03
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Descripción general
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
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