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Kinema4D · mutianxu

Implementación oficial de "Kinema4D: modelado mundial Kinematic4D para simulación incorporada espaciotemporal"

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Descripción general

Implementación oficial de "Kinema4D: modelado mundial Kinematic4D para simulación incorporada espaciotemporal"

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
mutianxu
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📢 News
  • 🚧 TODO List
  • 💪 Get Started
  • Environment Setup
  • We have tested: pip install torch==2.4.0 torchvision==0.19.0 torchaudio==2.4.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121
  • git lfs and rerun

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