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模型 / 科研
Kinema4D · mutianxu
“Kinema4D：时空具体仿真的 Kinematic4D 世界建模”的正式实现
概述
Official Implementation of "Kinema4D：Kinematic4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation"<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- mutianxu
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📢 News
- 🚧 TODO List
- 💪 Get Started
- Environment Setup
- We have tested：pip install torch==2.4.0 torchvision==0.19.0 torchaudio==2.4.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121
- git lfs and rerun
