b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Forskning

dexwm · facebookresearch

Officiell kod och data från DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

world models
Utgivarens arkiv ↗
dexwm · facebookresearch skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Officiell kod och data från DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.

Projektinformation

Underhållare
facebookresearch
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-23

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos <br><sub>Official PyTorch Implementation</sub>
  • [Paper](https://arxiv.org/pdf/2512.13644) | [Project Page](https://raktimgg.github.io/dexwm/) | [Data (RoboCasa Random)](https://huggingface.co/datasets/facebook/dexwm)
  • Setup
  • Data
  • Training
  • Pre-Train on EgoDex and DROID

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Världens modeller ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

Mer in Modeller