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Modelle / Forschung

dexwm · facebookresearch

Offizieller Code und Daten von DexWM („World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation“).

world models
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dexwm · facebookresearch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizieller Code und Daten von DexWM („World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation“).

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos <br><sub>Official PyTorch Implementation</sub>
  • [Paper](https://arxiv.org/pdf/2512.13644) | [Project Page](https://raktimgg.github.io/dexwm/) | [Data (RoboCasa Random)](https://huggingface.co/datasets/facebook/dexwm)
  • Setup
  • Data
  • Training
  • Pre-Train on EgoDex and DROID

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