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模型 / 科研
dexwm · facebookresearch
来自DexWM（“世界模型可以利用人类视频进行灵巧操纵”）的官方代码和数据。
概述
Official code and data from DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- facebookresearch
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DexWM：World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos <br><sub>Official PyTorch Implementation</sub>
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2512.13644) | [Project Page](https://raktimgg.github.io/dexwm/) | [Data (RoboCasa Random)](https://huggingface.co/datasets/facebook/dexwm)
- Setup
- Data
- Training
- Pre-Train on EgoDex and DROID
