b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

dexwm · facebookresearch

Oficjalny kod i dane z DexWM („Modele świata mogą wykorzystywać ludzkie filmy do zręcznej manipulacji”).

world models
Repozytorium wydawcy ↗
dexwm · facebookresearch zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalny kod i dane z DexWM („Modele świata mogą wykorzystywać ludzkie filmy do zręcznej manipulacji”).

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
facebookresearch
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos <br><sub>Official PyTorch Implementation</sub>
  • [Paper](https://arxiv.org/pdf/2512.13644) | [Project Page](https://raktimgg.github.io/dexwm/) | [Data (RoboCasa Random)](https://huggingface.co/datasets/facebook/dexwm)
  • Setup
  • Data
  • Training
  • Pre-Train on EgoDex and DROID

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Modele świata ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele