b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Modellen / Onderzoek

dexwm · facebookresearch

Officiële code en gegevens van DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

world models
Uitgeversrepository ↗
dexwm · facebookresearch screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Officiële code en gegevens van DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder
facebookresearch
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-06-23

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos <br><sub>Official PyTorch Implementation</sub>
  • [Paper](https://arxiv.org/pdf/2512.13644) | [Project Page](https://raktimgg.github.io/dexwm/) | [Data (RoboCasa Random)](https://huggingface.co/datasets/facebook/dexwm)
  • Setup
  • Data
  • Training
  • Pre-Train on EgoDex and DROID

Blader door de categorieën van deze bron

Modellen / Wereldmodellen ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Modellen →

Meer binnen Modellen