Modeller / Forskning

robotic_world_model_lite · leggedrobotics

Lättviktsimplementering av Robotic World Model (RWM) och Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

world models

robotic_world_model_lite · leggedrobotics skärmdump av resurssidan — Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Lättviktsimplementering av Robotic World Model (RWM) och Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.

Projektinformation

Underhållare: leggedrobotics
Primärt språk: Python
Förvarskodlicens: Apache-2.0
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2026-04-08

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

Robotic World Model Lite
Översikt
Installation
Model-Based Policy Training & Evaluation
Code Structure
Citation

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Världens modeller ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

robotic_world_model · leggedrobotics skärmdump av webbplatsen eller arkivet

Förvar

Forskning

robotic_world_model · leggedrobotics

Arkiv för våra tidningar: Robotic World Model: En neural nätverksimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad...

Världens modeller

Modeller Utforska →