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robotic_world_model_lite · leggedrobotics

Leichte Implementierung des Robotic World Model (RWM) und des Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Leichte Implementierung des Robotic World Model (RWM) und des Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
leggedrobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Robotic World Model Lite
  • Übersicht
  • Installation
  • Model-Based Policy Training & Evaluation
  • Code Structure
  • Citation

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