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robotic_world_model · leggedrobotics
我们论文的存储库：机器人世界模型：机器人中鲁棒策略优化的神经网络模拟器和不确定性感知机器人世界模型使离线模型成为基础……
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robotic_world_model_lite · leggedrobotics
机器人世界模型（RWM)和不确定性感知机器人世界模型（RWM-U)的轻量级实现
概述
Lightweight implementation of Robotic World Model (RWM) and Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- leggedrobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Robotic World Model Lite
- 概述
- Installation
- Model-Based Policy Training & Evaluation
- Code Structure
- Citation
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