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Implementazione leggera del Robotic World Model (RWM) e del Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Implementazione leggera del Robotic World Model (RWM) e del Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
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