b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

robotic_world_model_lite · leggedrobotics

Lekka implementacja Robotic World Model (RWM) i Robotic World Model (RWM-U)

world models
Repozytorium wydawcy ↗
robotic_world_model_lite · leggedrobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Lekka implementacja Robotic World Model (RWM) i Robotic World Model (RWM-U)

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
leggedrobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-04-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Robotic World Model Lite
  • Przegląd
  • Installation
  • Model-Based Policy Training & Evaluation
  • Code Structure
  • Citation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Modele świata ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele