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robotic_world_model_lite · leggedrobotics

Implementação leve do Modelo Mundial Robótico (RWM) e do Modelo Mundial Robótico Consciente de Incerteza (RWM-U)

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Visão geral

Implementação leve do Modelo Mundial Robótico (RWM) e do Modelo Mundial Robótico Consciente de Incerteza (RWM-U)

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
leggedrobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-08

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Robotic World Model Lite
  • Visão geral
  • Installation
  • Model-Based Policy Training & Evaluation
  • Code Structure
  • Citation

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