Modellen / Onderzoek
Lichtgewicht implementatie van Robotic World Model (RWM) en Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Lichtgewicht implementatie van Robotic World Model (RWM) en Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...
Wereldmodellen