Modelos / Investigación
Implementación ligera del modelo de mundo robótico (RWM) y del modelo de mundo robótico consciente de la incertidumbre (RWM-U)
Implementación ligera del modelo de mundo robótico (RWM) y del modelo de mundo robótico consciente de la incertidumbre (RWM-U)
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...
Modelos mundiales