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Implémentation légère du modèle mondial robotique (RWM) et du modèle mondial robotique prenant en compte l'incertitude (RWM-U)
Implémentation légère du modèle mondial robotique (RWM) et du modèle mondial robotique prenant en compte l'incertitude (RWM-U)
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Référentiel de nos articles : Robotic World Model : A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…
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