Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Forskning
EVA · RobbinW
Officiell implementering av "EVA: Justera videovärldsmodeller med exekverbara robotåtgärder via Inverse Dynamics Rewards"
Översikt
Officiell implementering av "EVA: Justera videovärldsmodeller med exekverbara robotåtgärder via Inverse Dynamics Rewards"
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- RobbinW
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of Contents
- 💫 Overview
- Release Progress
- Model Download
- EVA Checkpoint
- Wan 2.1 Pretrained Checkpoint
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller