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gaussianwm · Gaussian-World-Model

Vers des modèles mondiaux gaussiens évolutifs pour la manipulation robotique

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Dépôt d'éditeur ↗
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Vers des modèles mondiaux gaussiens évolutifs pour la manipulation robotique

Objectif de l'éditeur : [ICCV'25] Vers des modèles mondiaux gaussiens évolutifs pour la manipulation robotique

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
Gaussian-World-Model
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-10-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Gaussian World Model (GWM)
  • 📦Installation
  • clone this repo, then:
  • Install uv (if not already installed):
  • ensure your cuda toolkit is installed
  • Install dependencies

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