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模型 / 科研
gaussianwm · Gaussian-World-Model
走向用于机器人操纵的可扩展高斯世界模型
概述
Towards Scalable Gaussian World Models for Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose：[ICCV'25] Towards Scalable Gaussian World Models for Robotic Manipulation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- Gaussian-World-Model
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-10-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Gaussian World Model (GWM)
- 📦 安装
- clone this repo, then:
- Install uv (if not already installed):
- ensure your cuda toolkit is installed
- Install dependencies
