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Diffusion Policy
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gaussianwm · Gaussian-World-Model
Rumo a modelos mundiais gaussianos escaláveis para manipulação robótica
Visão geral
Rumo a modelos mundiais gaussianos escaláveis para manipulação robótica
Objetivo do editor: [ICCV'25] Rumo a modelos mundiais gaussianos escaláveis para manipulação robótica
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Gaussian-World-Model
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Gaussian World Model (GWM)
- 📦 Instalação
- clone this repo, then:
- Install uv (if not already installed):
- ensure your cuda toolkit is installed
- Install dependencies
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