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Modelos / Investigación

gaussianwm · Gaussian-World-Model

Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

world models
Repositorio del editor ↗
gaussianwm · Gaussian-World-Model captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

Propósito del editor: [ICCV'25] Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
Gaussian-World-Model
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-10-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Gaussian World Model (GWM)
  • 📦 Instalación
  • clone this repo, then:
  • Install uv (if not already installed):
  • ensure your cuda toolkit is installed
  • Install dependencies

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