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Modelle / Forschung

gaussianwm · Gaussian-World-Model

Auf dem Weg zu skalierbaren Gaußschen Weltmodellen für die Robotermanipulation

world models
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gaussianwm · Gaussian-World-Model Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Auf dem Weg zu skalierbaren Gaußschen Weltmodellen für die Robotermanipulation

Zweck des Herausgebers: [ICCV'25] Auf dem Weg zu skalierbaren Gaußschen Weltmodellen für die Robotermanipulation

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
Gaussian-World-Model
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-10-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Gaussian World Model (GWM)
  • 📦 Installation
  • clone this repo, then:
  • Install uv (if not already installed):
  • ensure your cuda toolkit is installed
  • Install dependencies

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