Modele / Badania

gaussianwm · Gaussian-World-Model

W stronę skalowalnych modeli świata Gaussa do manipulacji robotami

world models
Repozytorium wydawcy ↗
gaussianwm · Gaussian-World-Model zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

W stronę skalowalnych modeli świata Gaussa do manipulacji robotami

Cel wydawcy: [ICCV'25] W kierunku skalowalnych gaussowskich modeli świata do manipulacji robotami

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
Gaussian-World-Model
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-10-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Gaussian World Model (GWM)
  • 📦 Instalacja
  • clone this repo, then:
  • Install uv (if not already installed):
  • ensure your cuda toolkit is installed
  • Install dependencies

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →