Référentiel
RLBench
Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
Manipulation
Modèles / Recherche
ICCV 2025 | TesserAct : apprentissage des modèles du monde incarné en 4D
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Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Robot Colosseum évalue la généralisation de la manipulation robotique.
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