Repositorio
RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Modelos / Investigación
ICCV 2025 | TesserAct: Aprendizaje de modelos de mundos incorporados 4D
ICCV 2025 | TesserAct: Aprendizaje de modelos de mundos incorporados 4D
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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Robot Colosseum compara la generalización en la manipulación robótica.
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