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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
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TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV2025 | TesserAct: apprendimento dei modelli del mondo incarnato 4D
Panoramica
ICCV2025 | TesserAct: apprendimento dei modelli del mondo incarnato 4D
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- UMass-Embodied-AGI
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-08-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Installation
- Data Preparation
- Training
- Pre-training or Full Fine-tuning
- LoRA Fine-tuning
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robot colosseum · robot-colosseum
Robot Colosseum mette a confronto la generalizzazione nella manipolazione robotica.
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