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Pesquisa
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Modelos / Pesquisa
ICCV 2025 | TesserAct: Aprendendo modelos de mundo incorporados em 4D
ICCV 2025 | TesserAct: Aprendendo modelos de mundo incorporados em 4D
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Robot Colosseum compara generalização em manipulação robótica.
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