Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Modèles / Recherche
Une feuille de route pour construire des modèles mondiaux d’évaluation des politiques relatives aux robots
Une feuille de route pour construire des modèles mondiaux d’évaluation des politiques relatives aux robots
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Site Web
Modèles monoculaires d'estimation de la profondeur pour la compréhension visuelle des scènes.
Modèles de perception