Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
giga-world-1 · open-gigaai
Plan działania dotyczący budowy światowych modeli oceny polityki dotyczącej robotów
Przegląd
Plan działania dotyczący budowy światowych modeli oceny polityki dotyczącej robotów
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- open-gigaai
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-07-12
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GigaWorld-1: A Roadmap to World Models for Robot Policy Evaluation
- 📑 Table of Contents
- 📰 Latest Updates
- 📊 Open-Source Progress
- 🌐 Release Channels
- 1. 📦 Environment Setup
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
Depth Anything V2
Monokularowe modele szacowania głębokości do zrozumienia scen wizualnych.
Modele percepcji