Référentiel
Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Modèles / Recherche
Un VLA amélioré par un modèle mondial pour une manipulation adroite orientable, ainsi qu'une infrastructure d'entraînement optimisée.
Un VLA amélioré par un modèle mondial pour une manipulation adroite orientable, ainsi qu'une infrastructure d'entraînement optimisée.
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Site Web
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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Perception et géométrie