Repositório
Pesquisa
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Pesquisa
egosteer · egosteer
Um VLA aprimorado com modelo mundial para manipulação hábil direcionável, juntamente com infra-estrutura de treinamento otimizada.
Visão geral
Um VLA aprimorado com modelo mundial para manipulação hábil direcionável, juntamente com infra de treinamento otimizado.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- egosteer
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- News
- Installation
- Full Training Environment
- Minimal Inference Environment
- Pretrained Weights
- Quick Start
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Site
Pesquisa
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Código aberto
kornia · kornia
🐍 Biblioteca Geométrica de Visão Computacional para IA Espacial
Percepção e geometria