代码仓库
模型 / 科研
egosteer · egosteer
用于可操纵灵巧操作的世界模型增强的VLA，以及优化的下文训练。
概述
A world-model-enhanced VLA for steerable dexterous manipulation, along with optimized training infra.
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- egosteer
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- News
- Installation
- Full Training Environment
- Minimal Inference Environment
- Pretrained Weights
- Quick Start
