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Ein Weltmodell-verbessertes VLA für steuerbare geschickte Manipulation, zusammen mit optimierter Trainingsinfrastruktur.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Weltmodell-verbessertes VLA für steuerbare geschickte Manipulation, zusammen mit optimierter Trainingsinfrastruktur.

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
egosteer
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • News
  • Installation
  • Full Training Environment
  • Minimal Inference Environment
  • Pretrained Weights
  • Quick Start

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