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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
Ein Weltmodell-verbessertes VLA für steuerbare geschickte Manipulation, zusammen mit optimierter Trainingsinfrastruktur.
Ein Weltmodell-verbessertes VLA für steuerbare geschickte Manipulation, zusammen mit optimierter Trainingsinfrastruktur.
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Roboterrichtlinien
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
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