Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
egosteer · egosteer
Ulepszony na skalę światową model VLA do sterowalnej zręcznej manipulacji, wraz ze zoptymalizowaną infrastrukturą szkoleniową.
Przegląd
Ulepszony na skalę światową model VLA do sterowalnej zręcznej manipulacji, wraz ze zoptymalizowaną infrastrukturą szkoleniową.
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- egosteer
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- News
- Installation
- Full Training Environment
- Minimal Inference Environment
- Pretrained Weights
- Quick Start
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Otwarte źródło
kornia · kornia
🐍 Biblioteka geometrycznej wizji komputerowej dla przestrzennej sztucznej inteligencji
Percepcja i geometria