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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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egosteer · egosteer
Un VLA potenziato dal modello mondiale per una manipolazione abile e orientabile, insieme a infrastrutture di addestramento ottimizzate.
Panoramica
Un VLA potenziato dal modello mondiale per una manipolazione abile e orientabile, insieme a infrastrutture di addestramento ottimizzate.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- egosteer
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Installation
- Full Training Environment
- Minimal Inference Environment
- Pretrained Weights
- Quick Start
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