Normen & referentiecollecties

Onderzoek

Geweldig VLA4AD verzamelt visie-taal-actieonderzoek voor autonoom rijden en begeleidt een enquête.

Onderzoek

Awesome Gazebo is een gearchiveerde verzameling Gazebo-simulatiebronnen voor ROS.

Onderzoek

Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.

Onderzoek

Awesome Physical AI van Keon verzamelt VLA-, wereldmodel-, belichaamde AI- en robotfundament-modelonderzoek.

Onderzoek

Een onderzoek naar versterkend leren van visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.

Onderzoek

OCRM-enquête verzamelt onderzoek naar belichaamd leren voor objectcentrische robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Weekly Robotics verzamelt projecten uit de Weekly Robotics-nieuwsbrief.

Open-source

🔥 Datapiramide voor belichaamde manipulatie: een onderzoek

Onderzoek

Papierlijst in het onderzoekspaper: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Onderzoek

Geweldige viervoetige robots

Onderzoek

Awesome RL verzamelt versterkende leercode, theorie en lezingen.

Onderzoek

Awesome Robotics 3D verzamelt onderzoek naar 3D-visie en grote modellen voor robotica.

Onderzoek

Awesome Video Robotic Papers verzamelt onderzoek naar de toepassing van videotechnologie op robotica.

Onderzoek

:boeken: de lijst met op visie gebaseerde SLAM / Visual Odometry open source, blogs en papers

Open-source

Een samengestelde verzameling artikelen, uitleggers en bronnen over wereldactiemodellen voor belichaamde AI

Onderzoek

Het portfolio van Amirreza Davar presenteert robotica-onderzoek naar leren, manipulatie en belichaamde AI.

Onderzoek

Awesome Cloud Robotics verzamelt bronnen, tutorials en tools voor cloudrobotica.

Onderzoek

Awesome Dexterous Hands verzamelt papieren, datasets, simulatoren en hardware voor behendige robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Dexterous Manipulation verzamelt robotmanipulatie, tactiele detectie, handhardware en leermiddelen.

Open-source

Dynamische SLAM, levenslang SLAM-onderzoek (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)

Onderzoek

🔥 Een samengestelde routekaart naar het Efficiënte VLA-landschap. We houden deze lijst live. Draag uw nieuwste werk bij!

Onderzoek

Awesome Egocentric Atlas verzamelt datasets, benchmarks, modellen en tools voor egocentrische en belichaamde AI.

Onderzoek

Awesome Embody AI CN verzamelt Chineestalige papers, cursussen, projecten, datasets en simulatoren voor embodied AI.