标准和参考集合

科研

Awesome VLA4AD收集自动驾驶的视觉-语言-动作研究并附带一项调查。

科研

Awesome Gazebo是ROS的Gazebo模拟资源的存档集合。

科研

Awesome UMI收集通用操作接口生态系统的论文、数据集和策略。

科研

keon的Awesome Physical AI收集了VLA、世界模型、具体化AI和机器人基础模型研究。

科研

用于机器人操纵的视觉-语言-动作模型的强化学习的综述

科研

Awesome VLA Robotics收集关于机器人VLA模型的论文、模型、数据集和资源。

科研

OCRM调查收集关于以对象为中心的机器人操作的体现学习的研究。

科研

Awesome Weekly Robotics 收集了 Weekly Robotics 时事通讯中特色的项目。

开源

🔥 用于具体操作的数据金字塔：一项调查

科研

调查论文中的论文列表：通过基础模型走向通用机器人：调查和荟萃分析

科研

令人敬畏的四足机器人

科研

Awesome RL收集了强化学习代码、理论和讲座。

科研

Awesome Robotics 3D收集关于3D视觉和机器人大型模型的研究。

科研

Awesome Video Robotic Papers收集了将视频技术应用于机器人技术的研究。

科研

:books:基于视觉的SLAM/视觉里程计开源、博客和论文列表

开源

关于具体人工智能的世界行动模型的论文、解释者和资源的精选集

科研

Amirreza Davar 的作品集展示了关于学习、操作和具体化 AI 的机器人技术研究。

科研

Awesome Cloud Robotics收集了云机器人的资源、教程和工具。

科研

Awesome Dexterous Hands收集用于灵巧机器人操作的论文、数据集、模拟器和硬件。

科研

Awesome Dexterous Manipulation收集了机器人操纵、触觉传感、手部硬件和学习资源。

开源

动态SLAM、终身SLAM研究(激光雷达、视觉、传感器融合等)

科研

🔥 高效 VLA 景观的策划路线图。我们将保留此列表 - 贡献您的最新作品！

科研

Awesome Egocentric Atlas收集用于自我中心和具体化AI的数据集、基准、模型和工具。

科研

Awesome Embodied AI CN收集了关于Embodied AI的中文论文、课程、项目、数据集和模拟器。