Normes et collections de référence

Recherche

Awesome VLA4AD collecte des recherches vision-langage-action pour la conduite autonome et accompagne une enquête.

Recherche

Awesome Gazebo est une collection archivée de ressources de simulation Gazebo pour ROS.

Recherche

Awesome UMI collecte des articles, des ensembles de données et des politiques pour l'écosystème de l'interface de manipulation universelle.

Recherche

Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.

Recherche

Une enquête sur l'apprentissage par renforcement des modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique

Recherche

Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.

Recherche

L'enquête OCRM rassemble des recherches sur l'apprentissage incarné pour la manipulation robotique centrée sur les objets.

Recherche

Awesome Weekly Robotics rassemble les projets présentés dans la newsletter Weekly Robotics.

Source ouverte

🔥 Pyramide de données pour la manipulation incarnée : une enquête

Recherche

Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse

Recherche

Superbes robots quadrupèdes

Recherche

Awesome RL collecte du code d'apprentissage par renforcement, de la théorie et des conférences.

Recherche

Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.

Recherche

Awesome Video Robotic Papers rassemble des recherches sur l'application de la technologie vidéo à la robotique.

Recherche

:books : La liste des logiciels open source SLAM / Visual Odometry basés sur la vision, des blogs et des articles

Source ouverte

Une collection organisée d'articles, d'explications et de ressources sur les modèles d'action mondiaux pour l'IA incarnée

Recherche

Le portfolio d'Amirreza Davar présente la recherche en robotique sur l'apprentissage, la manipulation et l'IA incarnée.

Recherche

Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.

Recherche

Awesome Dexterous Hands collecte des documents, des ensembles de données, des simulateurs et du matériel pour une manipulation adroite des robots.

Recherche

Awesome Dexterous Manipulation rassemble la manipulation de robots, la détection tactile, le matériel manuel et les ressources d'apprentissage.

Source ouverte

SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)

Recherche

🔥 Une feuille de route organisée pour le paysage VLA efficace. Nous maintenons cette liste en ligne : apportez votre dernier travail !

Recherche

Awesome Egocentric Atlas collecte des ensembles de données, des références, des modèles et des outils pour l'IA égocentrique et incarnée.

Recherche

Awesome Embodied AI CN collecte des articles, des cours, des projets, des ensembles de données et des simulateurs en langue chinoise pour l'IA incarnée.