Normes et collections de référence

Source ouverte

Liste de lecture pour les sujets de recherche en vision incarnée

Source ouverte

Modèles-de-fondation-de-robotique-géniaux

Source ouverte

🔥 Pyramide de données pour la manipulation incarnée : une enquête

Source ouverte

Une collection organisée d'articles, d'explications et de ressources sur les modèles d'action mondiaux pour l'IA incarnée

Source ouverte

SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)

Source ouverte

Une liste organisée d'articles impressionnants sur l'IA incorporée et de ressources connexes axées sur la recherche et l'industrie.

Source ouverte

Liste organisée d'IA incarnée : enquêtes, modèles VLA, ensembles de données, simulateurs, humanoïdes, apprentissage de robots et ressources de sécurité.

Source ouverte

Il s'agit d'une liste organisée de recherches sur « l'IA incorporée ou un robot avec de grands modèles de langage ». Surveillez ce référentiel pour les dernières mises à jour ! 🔥

Source ouverte

Une liste organisée de recherches, de systèmes, de références et de mises à jour de l’industrie sur l’auto-amélioration récursive incorporée (Emboded RSI).

Source ouverte

Une liste papier pour l’apprentissage des robots humanoïdes.

Source ouverte

Une liste organisée de ressources Robotique + IA pour apprendre, créer, déployer et rester à jour en IA physique/IA incorporée. 🌟 Star si ça vous plaît !

Source ouverte

Une liste organisée de matériel génial sur la locomotion des robots à pattes utilisant l'apprentissage par renforcement (RL) et des techniques de simulation en réalité.

Source ouverte

Une liste complète d'articles sur la manipulation de robots, y compris des articles, des codes et des sites Web connexes.

Source ouverte

:sunglasses : Une liste organisée de ressources pour les articles de simulation de dynamique multicorps

Source ouverte

Listes impressionnantes sur l'apprentissage des robots.

Source ouverte

Une liste organisée de ressources SLAM

Source ouverte

Discutez de VIO dans le groupe PaoPaoRobot

Source ouverte

Collection d'articles sur l'intelligence et les compétences des robots humanoïdes.

Source ouverte

Page de projet pour un cadre inspiré des neurosciences pour les agents incarnés.

Source ouverte

Compétences en IA physique pour les agents de codage, avec des conseils robotiques testés sur le terrain, la CLI robium-ai et un moteur d'apprentissage.

Source ouverte

RoboScholar : une liste complète de documents de recherche sur l'IA et la robotique incorporées

Source ouverte

76 compétences Claude prêtes à l'audit pour automatiser le cycle de vie des robots industriels, des cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML et CEI 62443. 38 binômes constructeur + réviseur ancrés aux normes ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

Source ouverte

Base de données sur les vulnérabilités des robots. Une archive des vulnérabilités et des bugs des robots.