Förvar
Öppen källkod
awesome-embodied-vision · ChanganVR
Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision
Standarder & referenssamlingarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Standarder & referenssamlingar
Hitta officiell robotterminologi, branschreferenser och utvalda upptäcktssamlingar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-embodied-data-pyramid · worldbench
🔥 Datapyramid för förkroppslig manipulation: En undersökning
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-WAM · OpenMOSS
En kurerad samling av artiklar, förklarare och resurser om World Action Models for embodied AI
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome_Dynamic_SLAM · zhuhu00
Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Embodied-AI · haoranD
En kurerad lista med fantastiska artiklar om Embodied AI och relaterade forsknings-/industridrivna resurser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Embodied-AI · wadeKeith
Kurerad förkroppslig AI-lista: undersökningar, VLA-modeller, datauppsättningar, simulatorer, humanoider, robotinlärning och säkerhetsresurser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent · zchoi
Detta är en kurerad lista över forskning om "Embodied AI eller robot with Large Language Models". Titta på det här förrådet för de senaste uppdateringarna! 🔥
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-embodied-rsi · cocacola-lab
En kurerad lista över Embodied Recursive Self-Improvement (Embodied RSI) forskning, system, benchmarks och branschuppdateringar.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-humanoid-robot-learning · YanjieZe
En papperslista för humanoid robotinlärning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-physical-ai · natnew
En kurerad lista över Robotics + AI-resurser för att lära sig, bygga, distribuera och hålla dig uppdaterad i Physical AI / Embodied AI. 🌟 Stjärna om du gillar det!
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
En kurerad lista med fantastiskt material om benrobotar med hjälp av förstärkningsinlärning (RL) och sim-to-real-tekniker.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Robotics-Manipulation · BaiShuanghao
En omfattande lista över tidningar om robotmanipulation, inklusive papper, koder och relaterade webbplatser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
awesome-robotics-simulation · jslee02
:solglasögon: En sammanställd lista över resurser för simuleringspapper för multibody dynamics
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Robot-Learning · JadeCong
Fantastiska listor om robotinlärning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-SLAM · SilenceOverflow
En kurerad lista över SLAM-resurser
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-VIO · PaoPaoRobot
Diskutera om VIO i PaoPaoRobot-gruppen
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
humanoid robot intelligence · Evan-wyl
Papperssamling om humanoid robotintelligens och färdigheter.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Neural Brain for Embodied Agents · EmPACTLab
Projektsida för ett neurovetenskapsinspirerat ramverk för förkroppsligade agenter.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
robium · robium-ai
Fysiska AI-färdigheter för kodningsagenter, med fälttestad robotstyrning, robium-ai CLI och en inlärningsmotor.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
RoboScholar · TianxingChen
RoboScholar: A Comprehensive Paper List of Embodied AI and Robotics Research
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
robotics-skills-suite · jherrodthomas
76 revisionsfärdiga Claude-färdigheter som automatiserar livscykeln för industrirobot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML och IEC 62443. 38 byggare + granskare par förankrade till ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
RVD · aliasrobotics
Robotsårbarhetsdatabas. Ett arkiv med robotsårbarheter och buggar.
Standarder & referenssamlingarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja standarder & referenssamlingar
Skilj formellt publicerade standarder från utkast, föreningspraxis och gemenskapslistor. En katalog som informeras av en standard är inte själv certifierad mot den standarden.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?