EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre terminología oficial de robótica, referencias de la industria y colecciones de descubrimiento seleccionadas.
Repositorio
Investigación
Awesome VLA4AD recopila investigaciones sobre visión, lenguaje y acción para la conducción autónoma y acompaña una encuesta.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Gazebo es una colección archivada de recursos de simulación de Gazebo para ROS.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome UMI recopila documentos, conjuntos de datos y políticas para el ecosistema de la Interfaz de manipulación universal.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Physical AI de Keon recopila investigaciones sobre VLA, modelos mundiales, IA incorporada y modelos básicos de robots.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una encuesta sobre el aprendizaje reforzado de modelos de visión-lenguaje-acción para la manipulación robótica
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome VLA Robotics recopila artículos, modelos, conjuntos de datos y recursos sobre modelos VLA para robótica.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
La encuesta OCRM recopila investigaciones sobre el aprendizaje incorporado para la manipulación robótica centrada en objetos.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Weekly Robotics recopila proyectos presentados en el boletín Weekly Robotics.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
🔥 Pirámide de datos para la manipulación encarnada: una encuesta
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Lista de artículos en el documento de la encuesta: Hacia robots de uso general a través de modelos básicos: una encuesta y un metanálisis
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Impresionantes robots cuadrúpedos
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome RL recopila códigos, teorías y conferencias de aprendizaje por refuerzo.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robotics 3D recopila investigaciones sobre visión 3D y grandes modelos para robótica.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Video Robotic Papers recopila investigaciones sobre la aplicación de la tecnología de vídeo a la robótica.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
:libros: La lista de artículos, blogs y artículos de código abierto de SLAM/Odometría visual basados en la visión
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Una colección seleccionada de artículos, explicaciones y recursos sobre modelos de acción mundial para la IA incorporada
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
El portafolio de Amirreza Davar presenta investigaciones en robótica sobre aprendizaje, manipulación e IA incorporada.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Cloud Robotics recopila recursos, tutoriales y herramientas para la robótica en la nube.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Dexterous Hands recopila documentos, conjuntos de datos, simuladores y hardware para la manipulación diestra de robots.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Dexterous Manipulation recopila manipulación de robots, detección táctil, hardware manual y recursos de aprendizaje.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
SLAM dinámico, investigación SLAM de por vida (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
🔥 Una hoja de ruta seleccionada hacia el panorama de VLA eficiente. Mantenemos esta lista activa: ¡contribuya con su último trabajo!
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Egocentric Atlas recopila conjuntos de datos, puntos de referencia, modelos y herramientas para IA egocéntrica y encarnada.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Embodied AI CN recopila artículos, cursos, proyectos, conjuntos de datos y simuladores en chino para IA incorporada.
Estándares y colecciones de referenciaNOTAS DE SELECCIÓN
Distinguir los estándares formales publicados de los borradores, las prácticas de asociación y las listas comunitarias. Un directorio informado por un estándar no está certificado según ese estándar.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?