Estándares y colecciones de referencia

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Una lista seleccionada de artículos increíbles sobre IA incorporada y recursos relacionados de investigación/industria.

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Lista seleccionada de IA incorporada: encuestas, modelos VLA, conjuntos de datos, simuladores, humanoides, aprendizaje de robots y recursos de seguridad.

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Impresionante navegación incorporada: concepto, paradigma y vanguardia

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Esta es una lista seleccionada de investigaciones sobre "IA incorporada o robot con modelos de lenguaje grandes". ¡Mire este repositorio para conocer las últimas actualizaciones! 🔥

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Una lista seleccionada de investigaciones, sistemas, puntos de referencia y actualizaciones de la industria de automejora recursiva incorporada (RSI incorporada).

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Awesome Foundation Model ROS enumera proyectos ROS que utilizan modelos de base.

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Awesome Grasping recopila bibliotecas, implementaciones, conjuntos de datos y recursos de aprendizaje interesantes.

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Awesome Hill Climbing recopila investigaciones sobre cómo mejorar las políticas de robots mediante ajustes, correcciones y verificación.

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Una lista seleccionada de artículos y recursos increíbles sobre manipulación humanoide, manipulación diestra, manipulación diestra bimanual, manipulación en la mano y manipulación similar a la humana.

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Una lista de artículos para el aprendizaje de robots humanoides.

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Awesome Human Robot Interaction recopila bibliotecas, cursos, libros y artículos sobre interacción entre humanos y robots.

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Awesome Isaac Gym recopila marcos, documentos, software y recursos de aprendizaje de NVIDIA Isaac Gym.

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Esta es una lista de increíbles demostraciones, tutoriales, utilidades y recursos generales para la comunidad de robótica que utiliza MATLAB y Simulink.

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Enlaces útiles de diferente contenido relacionado con IA, Visión por Computador y Robótica.

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Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.

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