Normen & referentiecollecties

Open-source

Een samengestelde lijst met geweldige artikelen over Embody AI en aanverwante onderzoeks-/industriegedreven bronnen.

Open-source

Samengestelde belichaamde AI-lijst: enquêtes, VLA-modellen, datasets, simulatoren, mensachtigen, robotleren en veiligheidsbronnen.

Onderzoek

Geweldige belichaamde navigatie: concept, paradigma en state-of-the-art

Open-source

Dit is een samengestelde lijst van onderzoek naar 'Embody AI of robot met grote taalmodellen'. Houd deze repository in de gaten voor de laatste updates! 🔥

Open-source

Een samengestelde lijst van onderzoek, systemen, benchmarks en branche-updates van Embody Recursive Self-Improvement (Embodied RSI).

Onderzoek

Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.

Onderzoek

Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Hill Climbing verzamelt onderzoek naar het verbeteren van robotbeleid door middel van verfijning, correcties en verificatie.

Onderzoek

Awesome HRI Datasets verzamelt mens-robot-interactiedatasets en menselijke simulators.

Onderzoek

Een samengestelde lijst van geweldige artikelen en bronnen over mensachtige manipulatie, behendige manipulatie, tweehandige behendige manipulatie, manipulatie in de hand en menselijke manipulatie.

Open-source

Een papieren lijst voor het leren van humanoïde robots.

Onderzoek

Awesome Human Robot Interaction verzamelt mens-robot-interactiebibliotheken, cursussen, boeken en artikelen.

Onderzoek

Awesome Isaac Gym verzamelt NVIDIA Isaac Gym-frameworks, papieren, software en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Latent Action Model verzamelt onderzoek naar wereldmodellen, VLA-voortraining en latente actierepresentaties.

Onderzoek

Awesome Legged Locomotion Learning verzamelt bronnen voor het leren van voortbeweging voor potenrobots.

Onderzoek

Dit is een lijst met geweldige demo's, tutorials, hulpprogramma's en algemene bronnen voor de roboticagemeenschap die MATLAB en Simulink gebruiken.

Onderzoek

Nuttige links naar verschillende inhoud met betrekking tot AI, Computer Vision en Robotics.

Onderzoek

Awesome Multimodal Data bevat multimodale datasets en infrastructuur voor video-, beeld-, audio-, 3D- en roboticagegevens.

Onderzoek

geweldige NeRF en 3DGS SLAM verzamelt impliciete representatieonderzoek voor SLAM en robotica.

Onderzoek

Awesome Photogrammetry verzamelt softwareprojecten voor fotogrammetrie, structuur-van-beweging en kalibratie.

Onderzoek

Awesome Physical AI by aichr verzamelt papieren, raamwerken, datasets, simulatoren en fysieke AI-projecten.

Onderzoek

Awesome Physical AI van autonoom rijdenkr verzamelt onderzoek naar fysieke AI, wereldmodellen en robotfundamentmodellen.

Onderzoek

Awesome Physical AI van delfinadap verzamelt robotfunderingsmodellen, leerframeworks, simulators en hardware.

Onderzoek

Awesome Physical AI van everettVT verzamelt robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en gerelateerde infrastructuurprojecten.