Normen & referentiecollecties

Open-source

Een samengestelde lijst met hulpmiddelen voor robotica en AI om te leren, te bouwen, te implementeren en actueel te blijven op het gebied van fysieke AI / Embody AI. 🌟 Ster als je het leuk vindt!

Onderzoek

Een lijst met artikelen over op puntenwolken gebaseerde plaatsherkenning, ook wel bekend als lussluitingsdetectie in SLAM (verwerking)

Open-source

Een samengestelde lijst van geweldig materiaal over de voortbeweging van robots op poten met behulp van versterkend leren (RL) en sim-to-real-technieken.

Onderzoek

Awesome Robot Data Engine verzamelt robotdata-engine-papieren, datasets, systemen en benchmarks.

Onderzoek

Een verzameling nuttige datasets voor robotica en computervisie

Onderzoek

Awesome Robotics van Edwardtay verzamelt robotica-frameworks, simulators, tools en platforms.

Open-source

Een uitgebreide lijst met artikelen over robotmanipulatie, inclusief artikelen, codes en gerelateerde websites.

Onderzoek

Awesome Robotics Projects verzamelt roboticaprojecten, raamwerken, SDK's en fysieke robotplatforms.

Open-source

:zonnebril: een samengestelde lijst met bronnen voor simulatiepapers over multibody-dynamica

Onderzoek

Awesome Robotics System Design verzamelt artikelen, ontwerpdocumenten en referenties over het ontwerp van robotica-systemen.

Onderzoek

Awesome Robotic Tooling verzamelt tools voor de ontwikkeling van C++- en Python-robotica, inclusief ROS-workflows.

Onderzoek

Een lijst met geweldige en populaire robotleeromgevingen

Open-source

Geweldige lijsten over robotleren.

Onderzoek

Awesome Robot Learning verzamelt leermiddelen voor robots met de nadruk op manipulatie.

Onderzoek

Awesome Robo TTT verzamelt papieren, aantekeningen en vertalingen over testtijdtraining en aanpassing voor robotbeleid.

Onderzoek

Een verzameling artikelen, codes en lezingen over visueel imitatieleren/imitatieleren van video voor robotica.

Onderzoek

Awesome ROS2 is een gearchiveerde verzameling ROS 2-bronnen.

Onderzoek

😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)

Open-source

Een samengestelde lijst met SLAM-bronnen

Onderzoek

Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...

Onderzoek

Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.

Onderzoek

Awesome Vacuum verzamelt hardware en software voor het bouwen en besturen van robotstofzuigers.

Open-source

Bespreek over VIO in de PaoPaoRobot-groep

Onderzoek

Awesome VLA biedt een tweetalige gids voor VLA-modellen, datasets, benchmarks en tools.