LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova la terminologia ufficiale della robotica, i riferimenti del settore e raccolte di scoperte selezionate.
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Un elenco curato di risorse di robotica + intelligenza artificiale per apprendere, costruire, distribuire e rimanere aggiornati sull'intelligenza artificiale fisica/intelligenza artificiale incorporata. 🌟Stella se ti piace!
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Un elenco di documenti sul riconoscimento del luogo basato su nuvola di punti, noto anche come rilevamento della chiusura del ciclo in SLAM (elaborazione)
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Un elenco curato di materiale straordinario sulla locomozione dei robot dotati di gambe utilizzando l'apprendimento per rinforzo (RL) e tecniche di simulazione reale.
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Awesome Robot Data Engine raccoglie documenti, set di dati, sistemi e benchmark sui motori di dati dei robot.
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Una raccolta di set di dati utili per la robotica e la visione artificiale
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Awesome Robotics di Edwardtay raccoglie strutture, simulatori, strumenti e piattaforme di robotica.
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Un elenco completo di documenti sulla manipolazione robotica, inclusi documenti, codici e siti Web correlati.
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Awesome Robotics Projects raccoglie progetti di robotica, framework, SDK e piattaforme di robot fisici.
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:occhiali da sole: un elenco curato di risorse per documenti di simulazione della dinamica multicorpo
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Awesome Robotics System Design raccoglie articoli, documenti di progettazione e riferimenti sulla progettazione di sistemi robotici.
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Awesome Robotic Tooling raccoglie strumenti per lo sviluppo di robotica C++ e Python, inclusi flussi di lavoro ROS.
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Un elenco di ambienti di apprendimento per robot fantastici e popolari
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Elenchi fantastici sull'apprendimento dei robot.
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Awesome Robot Learning raccoglie risorse per l'apprendimento dei robot con un'enfasi sulla manipolazione.
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Awesome Robo TTT raccoglie documenti, note e traduzioni sulla formazione in fase di test e sull'adattamento alle politiche sui robot.
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Una raccolta di documenti, codici e discorsi sull'apprendimento per imitazione visiva/apprendimento per imitazione da video per la robotica.
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Awesome ROS2 è una raccolta archiviata di risorse ROS 2.
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😎 Un elenco curato di fantastiche risorse per lo studio dei robot mobili basate su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)
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Un elenco curato di risorse SLAM
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Un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, parametri di riferimento, piattaforme di simulazione e quadri, che coprono l'integrazione di...
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Il fantastico URDF raccoglie librerie, strumenti e risorse del formato di descrizione del robot unificato.
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Awesome Vacuum raccoglie hardware e software per la costruzione e il controllo dei robot aspirapolvere.
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Discuti di VIO nel gruppo PaoPaoRobot
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Awesome VLA fornisce una guida bilingue ai modelli, ai set di dati, ai benchmark e agli strumenti VLA.
Standard e raccolte di riferimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Distinguere gli standard formali pubblicati dalle bozze, dalle pratiche associative e dagli elenchi delle comunità. Una directory informata da uno standard non è essa stessa certificata rispetto a tale standard.
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