Normy i zbiory referencyjne

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista zasobów robotyki i sztucznej inteligencji do nauki, budowania, wdrażania i utrzymywania aktualności w zakresie fizycznej sztucznej inteligencji / ucieleśnionej sztucznej inteligencji. 🌟 Gwiazdkuj, jeśli Ci się podoba!

Badania

Lista artykułów na temat rozpoznawania miejsc w oparciu o chmurę punktów, znanego również jako wykrywanie zamknięcia pętli w SLAM (przetwarzanie)

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista niesamowitych materiałów na temat poruszania się robotów na nogach z wykorzystaniem uczenia się przez wzmacnianie (RL) i technik symulacyjnych do rzeczywistych.

Badania

Awesome Robot Data Engine gromadzi dokumenty, zestawy danych, systemy i testy porównawcze dotyczące silników danych robotów.

Badania

Zbiór przydatnych zbiorów danych dla robotyki i wizji komputerowej

Badania

Awesome Robotics firmy Edwardtay gromadzi platformy, symulatory, narzędzia i platformy robotyki.

Otwarte źródło

Obszerna lista artykułów na temat manipulacji robotami, obejmująca artykuły, kody i powiązane strony internetowe.

Badania

Awesome Robotics Projects gromadzi projekty robotyki, frameworki, pakiety SDK i fizyczne platformy robotów.

Otwarte źródło

:sunglasses: Wyselekcjonowana lista zasobów dla artykułów symulujących dynamikę wielociałową

Badania

Awesome Robotics System Design gromadzi artykuły, dokumenty projektowe i odniesienia na temat projektowania systemów robotyki.

Badania

Awesome Robotic Tooling gromadzi narzędzia do tworzenia robotyki w językach C++ i Python, w tym przepływy pracy ROS.

Badania

Lista niesamowitych i popularnych środowisk uczenia się robotów

Otwarte źródło

Niesamowite listy dotyczące uczenia się robotów.

Badania

Awesome Robot Learning gromadzi zasoby do nauki robotów, kładąc nacisk na manipulację.

Badania

Awesome Robo TTT gromadzi artykuły, notatki i tłumaczenia na temat szkoleń w czasie testów i adaptacji do zasad dotyczących robotów.

Badania

Zbiór artykułów, kodów i wykładów na temat uczenia się przez naśladowanie wizualne/uczenia się przez naśladowanie z wideo dla robotyki.

Badania

Awesome ROS2 to zarchiwizowana kolekcja zasobów ROS 2.

Badania

😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów badawczych robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista zasobów SLAM

Badania

Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…

Badania

Awesome URDF gromadzi biblioteki, narzędzia i zasoby zunifikowanego formatu opisu robota.

Badania

Awesome Vacuum gromadzi sprzęt i oprogramowanie do budowania i kontrolowania robotów odkurzających.

Otwarte źródło

Porozmawiaj o VIO w grupie PaoPaoRobot

Badania

Awesome VLA zapewnia dwujęzyczny przewodnik po modelach VLA, zbiorach danych, testach porównawczych i narzędziach.