Normy i zbiory referencyjne

Badania

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation gromadzi metody i zasoby do przygotowywania danych robota VLA.

Badania

Awesome VLA RL organizuje badania łączące modele wizji, języka i działania oraz uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Awesome VLA Study zapewnia ustrukturyzowaną ścieżkę czytania obejmującą podstawy VLA, modele robotów i metody szkoleniowe.

Badania

Niesamowity VLA oparty na VLM do manipulacji robotami gromadzi modele VLA zbudowane na dużych modelach wizjonerskich.

Badania

Awesome World Models autorstwa DifractAI gromadzi badania modeli światowych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Niesamowity model świata do artykułów o robotyce

Badania

Awesome World Models autorstwa knightnemo gromadzi badania nad modelowaniem świata i zasoby wprowadzające.

Badania

Ankieta dotycząca uczenia się metodą głębokiego wzmacniania gromadzi notatki wprowadzające i zasoby na temat uczenia się metodą głębokiego wzmacniania.

Badania

Zbiór zasobów społeczności łączący artykuły, projekty, kursy, narzędzia i zbiory danych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Przegląd najnowocześniejszych technik uczenia się przez naśladownictwo w przypadku manipulacji robotami, umożliwiających uogólnianie na różne zadania i środowiska.

Badania

Repozytorium towarzyszące „Ewolucji kontroli lokomocji humanoidalnej” w Science Robotics (2026)

Badania

Artykuły badawcze, projekty i odniesienia do nauki dotyczące inteligencji ruchu humanoidalnego.

Otwarte źródło

Zbiór artykułów na temat inteligencji i umiejętności robotów humanoidalnych.

Badania

Strona projektu dotycząca uczenia się przez naśladowanie robotów poprzez standaryzację trajektorii.

Badania

Lista Robot Electronics gromadzi moduły elektroniczne, sterowniki silników, siłowniki i inne zasoby sprzętowe robotów.

Badania

Opis badań i referencje dla projektu modelu świata zręcznej manipulacji Motus2; wydanie wdrożenia nie zostało ustalone.

Badania

To repozytorium API Evangelist jest niezależnym profilem powierzchni API umiejętności robotycznych firmy Neuracore.

Otwarte źródło

Strona projektu inspirowanej neuronauką struktury dla agentów wcielonych.

Badania

Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.

Badania

Fizyczna sztuczna inteligencja Atlas Data kataloguje modele fizycznej sztucznej inteligencji, sprzęt, platformy, laboratoria i firmy.

Badania

Spotkania badawcze na temat fizycznej sztucznej inteligencji, uczenia się robotów i zastosowań przemysłowych.

Otwarte źródło

Fizyczne umiejętności sztucznej inteligencji dla agentów kodujących, ze sprawdzonymi w praktyce wskazówkami dotyczącymi robotyki, interfejsem CLI robium-ai i silnikiem uczącym się.

Otwarte źródło

RoboScholar: obszerna lista artykułów dotyczących badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją i robotyką

Otwarte źródło

76 gotowych do audytu umiejętności Claude automatyzujących cykl życia robota przemysłowego, cobota, AMR, ROS2, V&V, AI/ML i IEC 62443. 38 par konstruktor + recenzent zakotwiczonych zgodnie z normami ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…