Standarder & referenssamlingar

Forskning

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation samlar in metoder och resurser för att förbereda VLA-robotdata.

Forskning

Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.

Forskning

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Forskning

Awesome World Models av DifractAI samlar in världsmodellforskning för förkroppsligad AI.

Forskning

Fantastisk världsmodell för robotikpapper

Forskning

Awesome World Models av knightnemo samlar forskning och introduktionsresurser för världsmodellering.

Forskning

Deep Reinforcement Learning Survey samlar inledande anteckningar och resurser om djup förstärkningsinlärning.

Forskning

En gemenskapsresurssamling som kopplar samman förkroppsligade AI-papper, projekt, kurser, verktyg och datauppsättningar.

Forskning

Översikt om toppmoderna imitationsinlärningstekniker för robotmanipulation, vilket möjliggör generalisering över olika uppgifter och miljöer.

Forskning

Companion repository för "Evolution of Humanoid Locomotion Control" i Science Robotics (2026)

Forskning

Forskningsartiklar, projekt och inlärningsreferenser för humanoid rörelseintelligens.

Öppen källkod

Papperssamling om humanoid robotintelligens och färdigheter.

Forskning

Projektsida för robotimitationsinlärning genom banstandardisering.

Forskning

Lista över robotelektronik samlar elektroniska moduler, motordrivrutiner, ställdon och andra robothårdvaruresurser.

Forskning

Forskningsbeskrivning och referenser för Motus2-projektet för skicklig manipulation av världsmodellen; implementeringsrelease är inte etablerad.

Forskning

Detta API Evangelist-förråd är en oberoende profil av Neuracores API-yta för robotfärdigheter.

Öppen källkod

Projektsida för ett neurovetenskapsinspirerat ramverk för förkroppsligade agenter.

Forskning

Fotogrammetriguide. Fotogrammetri används ofta för flygmätning, jordbruk, arkitektur, 3D-spel, robotik, arkeologi, konstruktion, nödsituationer och medicin.

Forskning

Fysisk AI Atlas Data katalogiserar fysiska AI-modeller, hårdvara, plattformar, labb och företag.

Forskning

Forskningsgenomgångar om fysisk AI, robotinlärning och industriell implementering.

Öppen källkod

Fysiska AI-färdigheter för kodningsagenter, med fälttestad robotstyrning, robium-ai CLI och en inlärningsmotor.

Öppen källkod

RoboScholar: A Comprehensive Paper List of Embodied AI and Robotics Research

Öppen källkod

76 revisionsfärdiga Claude-färdigheter som automatiserar livscykeln för industrirobot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML och IEC 62443. 38 byggare + granskare par förankrade till ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...